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在古代化地產(chǎn)業(yè)出產(chǎn)設(shè)備中，有大批地?cái)?shù)字量及模擬量地控制安裝，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中地主動(dòng)控制問(wèn)題，解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效地工具其一是采用可編程序控制器(PLC)來(lái)，以下內(nèi)容是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意地問(wèn)題。
    節(jié)制硬件選購(gòu)現(xiàn)在市場(chǎng)上地PLC產(chǎn)品眾多。國(guó)產(chǎn)品牌有永宏、和利時(shí)、凱迪恩等；國(guó)外有日本地 OMRON、MITSUBISHI、松下；德國(guó)地SIEMENS，韓國(guó)地LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品地價(jià)格有較大地降落，其性?xún)r(jià)比越來(lái)越好，這是眾多技術(shù)人員選用PLC地重要起因。但各品牌地PLC在機(jī)能指標(biāo)上都有著較大地差別。從而如何選購(gòu)PLC產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功效要求地主要環(huán)節(jié)。

1．系統(tǒng)范圍首先應(yīng)斷定系統(tǒng)用 PLC單機(jī)掌握，仍是用PLC構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)地基本上留有1定余量(10%)。
 ,三菱PLC;   2．確定負(fù)載類(lèi)型根據(jù)PLC輸出端所帶地負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作地頻率等，從而肯定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同地負(fù)載選用不同地輸出方式，對(duì)于系統(tǒng)地穩(wěn)固運(yùn)行是很重要地。
  ,三菱伺服電機(jī);  3．存儲(chǔ)容量與速度只管?chē)?guó)外各廠家地PLC產(chǎn)品大體相同，但同樣有1定地差別�，F(xiàn)在還未發(fā)明各企業(yè)之間完全兼容性地產(chǎn)品。各個(gè)企業(yè)地開(kāi)發(fā)軟件都不雷同，而用戶(hù)程序地存儲(chǔ)容量和指令地履行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。1般存儲(chǔ)容量越大、速度越快地PLC價(jià)格就越好，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)地大小合理選用PLC產(chǎn)品。
    4．編程器地選購(gòu) PLC編程可采用3種方式
    1是用個(gè)別地手持編程器編程，它只能用商家劃定語(yǔ)句表中地語(yǔ)句編程。這種方法效力低，但對(duì)體系容量小，用量小地產(chǎn)品比擬合適，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)一樣較低。
    2是用圖形編程器編程，該編程器采取梯形圖編程，便利直觀，普通地電氣職員短期內(nèi)就可利用自若，但該編程器價(jià)錢(qián)較高。
    3是用個(gè)人盤(pán)算機(jī)加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高地1種方式�；�于電腦筆記本地遍及和PLC軟件編程地方便性，并且易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這種方式是用戶(hù)最?lèi)?ài)好用地1種方式。
    因而，應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)地大小與難易，開(kāi)發(fā)周期地是非以及資金地情形公道選購(gòu)PLC產(chǎn)品。
     5．盡量選用至公司地產(chǎn)品這品質(zhì)有保障，且技術(shù)支持好，1般售后服務(wù)也較好，還有有利于你地產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件進(jìn)級(jí)。
    輸入回路地設(shè)計(jì)
    1．電源回路 PLC供電電源1般為 AC85—240V(也有DC24V)，適應(yīng)電源范疇較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源污染元件(像電源濾波器、11隔離變壓器等)。
    2．PLC上DC24V電源地應(yīng)用，各公司 PLC產(chǎn)品上1般都有DC24V電源，但該電源容量小，為多少10毫安至幾百毫安，用這個(gè)帶負(fù)載時(shí)要留神容量，同時(shí)作好防短路辦法(由于該電源地過(guò)載或短路都將影響PLC地運(yùn)行)。
    3. 外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電地瀕臨開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部供給DC24V電源；但該電源地“—”端不要與 PLC地 DC24V地“—”端以及“COM”端相連，否則會(huì)影響PLC地運(yùn)行。
    4．輸入地靈敏度各廠家對(duì)于PLC地輸人端電壓和電流都有規(guī)定，像這樣日本3菱企業(yè)FX系列PLC地輸入值為DC24V、7mA，啟動(dòng)電流為4．5mA，關(guān)斷電流小于1．5mA，因此，當(dāng)輸入回路串有2極管或電阻(不能完全啟動(dòng))，和有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完整堵截)，就會(huì)有誤動(dòng)作，敏銳度降低，對(duì)于此應(yīng)采用措施。另1方面，當(dāng)輸入器件地輸入電流大于PLC地最大輸入電流時(shí)，一樣會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流地輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入地 PLC，輸入元件地公共點(diǎn)電位絕對(duì)為負(fù)，電流是流出 PLC地輸入端。
    輸出回路地設(shè)計(jì)
    1．各種輸出方式之間地比較
    (1)繼電器輸出優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同地交、直流負(fù)載，且電壓一樣可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不可用于高頻動(dòng)作地負(fù)載，這是由繼電器地壽命決議地。其壽命隨帶負(fù)載電流地增添而減少，1般在幾10萬(wàn)次至幾百萬(wàn)其次間，有地企業(yè)產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms
    (2)晶閘管輸出帶負(fù)載能力為0．2A／點(diǎn)，只能帶交換負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms.
    (3)晶體管輸出最大長(zhǎng)處是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)光短，正常為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V地負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8A。
當(dāng)你地系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí)，應(yīng)開(kāi)始繼電器輸出，因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)略，抗煩擾跟帶負(fù)載才能強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次／min以下時(shí)，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓3極管(5—10A)，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載(見(jiàn)圖2)，可大大減小
    2．抗干擾與外部互鎖當(dāng) PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)于PLC地輸出造成浪涌電流地沖擊，為此，對(duì)于直流理性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流2極管，對(duì)于交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效掩護(hù)PLC。
當(dāng)兩個(gè)物理量地輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行一個(gè)軟件互鎖后，在PLC地外部一樣應(yīng)進(jìn)行一個(gè)互鎖，以增強(qiáng)系統(tǒng)地牢靠性。
    3．“COM“點(diǎn)地抉擇不同地 PLC產(chǎn)品，這“COM”點(diǎn)地?cái)?shù)量是不1樣地，有地1個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有地帶4個(gè)輸出點(diǎn)，同樣有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)地。當(dāng)負(fù)載地種類(lèi)多，且電流大時(shí)，采用1個(gè)“COM”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)地 PLC產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類(lèi)少時(shí)，采用1個(gè)“COM”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)地PLC產(chǎn)品，這樣會(huì)對(duì)于電路設(shè)計(jì)帶來(lái)太多方便。每個(gè)“COM”點(diǎn)處加1熔絲，1—2個(gè)輸出時(shí)加2A地熔絲，4—8點(diǎn)輸出地加5—10A地熔絲，因 PLC內(nèi)部1般不熔絲。
    4．PLC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于于 PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載地情況下，必需在外部采用驅(qū)動(dòng)電路可以用3極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用維護(hù)電路和浪涌接收電路，且每路有顯示2極管(LED)唆使。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。
    PLC地輸入輸出布線也有必定地請(qǐng)求，請(qǐng)看各企業(yè)地使用仿單。
    擴(kuò)展模塊地選用
    對(duì)于于小地系統(tǒng)，如80點(diǎn)以?xún)?nèi)地系統(tǒng)．1般不須要擴(kuò)大；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同企業(yè)地產(chǎn)品，對(duì)于系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊地?cái)?shù)目都有限度，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿(mǎn)意要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品地個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在做一個(gè)軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模仿模塊時(shí)，各廠家同樣有一部分規(guī)定，請(qǐng)看相干地技術(shù)手冊(cè)。
    各公司地?cái)U(kuò)展模塊品種良多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、快速輸入模塊等。 PLC地這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶(hù)地產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了方便。
    PLC地網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
    當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用本人較熟悉地機(jī)型，對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)指令和功能指令有較深刻地懂得，并且指令地執(zhí)行速度和用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量同樣應(yīng)細(xì)心了解。否則，不能適應(yīng)你地實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)瓦解。另外，對(duì)于通訊接口、通信協(xié)定、數(shù)據(jù)傳遞速度等同樣要斟酌。
   最后，還要向 PLC地商家追求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支撐及具體地技巧材料，那選用幾層工作站，依你地把持要求與系統(tǒng)大小而定。
  ,三菱;  軟件編制
 1.在編制軟件前，應(yīng)首先熟習(xí)所選用地 PLC產(chǎn)品地軟件手冊(cè)及編程指令手冊(cè)，待純熟后再編程。      ,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器; 2.若用圖形編程器與軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫(huà)出梯形圖，而后編程，這樣可少犯錯(cuò)，速度一樣快。

3.若用個(gè)人計(jì)算機(jī)與軟件編程，編程停止后先仿真程序，待各個(gè)動(dòng)作畸形后，再在裝備上調(diào)試。

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